触景无限肖洪波:感知是机器人的基础

来源:宇辰网 作者:肖洪波 时间:2017-06-20 分享至:
[宇辰导读]智能硬件拥有感知能力才能焕发新的生机,感知到底是什么、如何让其获得感知能力?

硬件产品现在都在提万物互联、智能,连接的第一步是需要给其安装上传感器,但感知到底是什么、如何让其获得感知能力却让很多厂商犯了难。

触景无限CEO肖洪波在与英特尔联合举办的“看见未来”论坛上指出,人工智能技术怎么样能够让传统产品去获得感知能力?

触景无限CEO肖洪波/图   来源宇辰网

肖洪波解释道,从人类社会以来有一个最大量的产品就是智能手机,它在全球的出货量现在已经超过了70亿,这个是第一个超过了人类人口的产品,但是还有另外的一个产品,大家认为有可能会超过智能手机,未来的出货量有可能达到100亿,这个就是机器人。

但是现在机器人进入我们生活还是有一个非常大的问题不好解决,就是感知能力。感知大家经常会当成一个词来说,其实这是两个动作,一个是“感觉”,另一个是“获取知识”。苹果在前两天的WDC大会上发布了一款音响,这个音箱打破了没有技术含量的定式思维,它有6个麦克风,传统的音箱是听不见的,而这个音箱是可以听见声音的,它可以感知到你把它放到厅里面什么样的环境里面,从而调整它自己的发声,这样的话它可以时刻让你产生沉浸式的音乐体验,这个是非常聪明的音箱。

对于世界的感知是生物非常重要的能力,比如蝙蝠,它是通过回声定位去捕捉食物或者躲避天敌的,这个是非常重要的能力,蝙蝠是通过超声波的获取信息,而深海的鱼是通过电磁波对周末的空间进行感知,蛇在它前面两个孔可以感受到红外线。所有的这些生物的传感器里面,眼睛是一个非常非常好的一个传感器,不光是人眼,包括哺乳动物,对于人来说,有90%的信息是通过眼睛来获取的,我们大脑里面有将近90%的神经皮层的处理是和信息相关的,非常可能让机器拥有这种感知,让传统产品拥有这种感知能力,就像这个音箱一样,其实我们有更好的解决方案帮助大家获取周围的感知信息。

那触景科技推出了视觉卡,体积非常的小,可以融合多种的传感器,包括了雷达测距,声音的,气压的,GPS,还有TOF这些产品,这些传感器的数据会集成到视觉卡里面,帮助大家的产品获知周围的环境信息,从而提升硬件产品的核心能力。

视觉卡是由英特尔提供芯片的,可以把很多深度学习的网络在前端来运行,最后的执行是由前端的视觉卡来处理。那视觉卡我们要解决的问题,是希望能够把模型做压缩,希望把这个网络做的很深,达到几百层,我们需要在一个有限的资源去优化这个网络,去裁减这个网络。

在前端的时候实时性往往要求比服务器更高,如果不需要实时处理的话可以把这个数据传回到后端处理,但是比如说无人机在飞行过程当中要识别要避障,这个时候信息传回服务器就已经撞到树上了,那么这对于实时性的要求是非常高的,运算能力也比较弱,触景是希望帮助大家把深度学习的网络放在视觉卡上,提供功能给硬件厂家。

英特尔不是第一次与无人机相关的厂家合作了,之前,英特尔投资了昊翔无人机,也推出来其感知技术。而触景的产品是基于英特尔的芯片,可以应用到各种的应用场景里面去,比如说和UIUC合作的这种表情识别,还有基于CNN双目与传统经典算法的双目,能生成周围的立体点源可以提供给无人机和机器人进行避障。还有猫眼,希望把这个结合上去之后它的前端在猫眼上面帮助大家识别你的门外有没有什么异常的举动。

双目视觉就和人眼一样,人可以通过两个眼睛对周围空间进行判断,对于人的眼睛来讲,我们一般情况下会通过五个不同的神经皮层去对周围的环境进行判断,包括了距离、颜色、形状、移动和光照,其实双目帮助大家可以解决非常大的问题,就是周围3D空间的距离。在室内,它可以看到15米的距离,在室外有强光的情况下,它可以感知到周围空间的信息,可以感知到车,颜色的深浅代表距离,处理效率是非常高的,而且在户外不受室外光照的影响,可以毫无障碍帮助你的设备做空间的感知和定位。

另外还有物体识别深度学习的网络,它会针对物体给出最有可能的识别猜测结果,用的是全局快门,很多用无人机的时候大家会选手机上的摄象头,这是做逐行扫描的,在飞行当中图象会有变形,而全局快门是整体的呈现的,无论你速度多快,图象都是不变形的。这个范围可以根据这两个眼睛之间的距离来调节。

举个例子,在空调上装上了双目传感器,一个是红外的,另外一个是可见光的传感器,用算法做了数据的融合,通过这两个传感器空调可以对周围的环境进行判断,包括你是不是在运动,这个地方有没有人,从而去调节空调是不是应该对着这个方向来吹,根据人的动态调节风速,包括你是不是睡着了,如果你睡着空调会自动变成静音和调低风速,这是一个非常聪明的空调。这个核心能力上利用人工智能的技术进行创新,在睡觉之前空调可以提前帮你暖床或者是提前帮你把床温度降低,其实是通过增加感知模块赋予了空调感知周围空间的能力,帮助提升空调核心的送风技术。

据统计,2016年深圳市的机器人的产值达到780多亿,包括了三个方向,一是工业机器人,一是民用跟家用的机器人,包括无人机,另一种是穿戴式,在机器人智能硬件领域,增加感知模块大有可为。


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