无人机捕捉隧道激光雷达地图,为无人车路测提供辅助

来源:盖世汽车(上海) 时间:2018-04-16 分享至:
[宇辰导读]激光雷达地图可预加载到车载系统内,目前大多数最新款自动驾驶原型车均能使用这类激光雷达地图。

据外媒报道,作为澳大利亚IT及云服务供应商,澳洲电讯公司(Telstra Enterprise)采用了空中无人机(aerial drone)捕获了墨尔本境内EastLink旗下Mullum隧道的激光雷达地图,这将使研究人员进一步了解该隧道,旨在为未来完全自动驾驶的测试安全性提供辅助与支持。

资料图 来源网络

澳洲电讯公司提供了该款空中无人机、激光雷达扫描器及激光雷达数据处理。当EastLink隧道封闭数据,进行夜间维护时,澳洲电讯旗下一名经验丰富的飞机操控人员将无人机驶入隧道,抓拍激光雷达地图。

该有关测试区域内的激光雷达地图可预加载到车载系统内,目前大多数最新款自动驾驶原型车均能使用这类激光雷达地图。此外,该类车辆还能利用其车载激光雷达扫描器,抓拍车辆周边环境的激光雷达实时地图。

EastLink隧道的企业事务兼市场营销部经理Doug Spencer-Roy说道:“完全自动驾驶原型车测试需要在受控条件下开展路测,测试其在澳大利亚环境内的安全运营,其中就涉及到城市道路、公路干线、高速公路及隧道。为实现这类测试,需要先行绘制号这类地点的高清地图。澳洲电讯利用空中无人机拍摄EastLink旗下的Mullum隧道的激光雷达地图,为后期的测试开了个好头。”

澳洲电讯公司的执行董事Andrew Wildblood表示:“澳洲电讯拥有一支专业的跨公司无人机团队,为EastLink等不同行业内的客户提供高效、降成本及安全的方案及服务。”



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